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機械手在生產中的廣泛應用
發布時間:2020-03-21 14:26
        機械手是工業自動操控范疇中經常遇到的一種操控目標。機械手可以完結許多作業,如搬物、裝配、切割、噴染等等,使用非常廣泛 。在現代工業中,出產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高,現代化加工車間,常配有機械手,以提高出產效率,完結工人難以完結的或許風險的作業??稍跈C械工業中,加工、裝配等出產很大程度上不是接連的。據資料介紹,美國出產的全部工業零件中,有75%是小批量出產;金屬加工出產批量中有四分之三在50件以下,零件真正在機床上加工的時刻僅占零件出產時刻的5%。從這里可以看出,裝卸、轉移等工序機械化的迫切性,工業機械手就是為完結這些工序的自動化而產生的。目前在我國機械手常用于完結的作業有:注塑工業中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個出產工序;機械手加工職業中用于取料、送料;澆鑄職業中用于提取高溫熔液等等。以可以完結這類作業的轉移機械手為研究目標,詳細闡明機械手在工業方面的使用。
  一、制作旋轉零件(轉軸、盤類、環類)自動線
  一般都采用機械手在機床之間傳遞零件。國內這類出產線很多,如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線(環類),大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線(軸類),上海拖拉機廠的齒坯自動線(盤類)等。
  加工箱體類零件的組合機床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械多。如沈陽低壓開關廠200t環類沖床磁力起重器殼體下料機械手和天京拖拉機廠400t沖床的下料機械手等;其一是用于多工位沖床,用作沖壓件工位間步進輕局技術研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。
  二、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面
  模鍛方面,國內大批量出產的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉底爐,用兩只機械手成必定視點安置早爐前,完結進出料自動化。上海柴油機廠、北京內燃機廠、洛陽拖拉機廠等已有較老練的經歷。
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