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影響注塑行業專用機械手生產誤差的因素有哪些
發布時間:2020-03-21 13:42
現在很多機械設備生產廠家,都在選擇用注塑行業專用機械手作為主要生產方式,生產中使用自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量,降低產品的生產成本,但是在生產中注塑行業專用機械手能否準確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合,只有減少這些組合的誤差,才能夠使注塑機械手正常的運行,那么影響單個線量或角量定位誤差的因素有哪些呢?科曼斯機械手廠家概述為定位方式和速度、精度和剛度及運動件的重量和驅動源三大因素,詳情概述如下:

1.注塑行業專用機械手的定位方式和速度,不同的定位方式影響因素不同,如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。定位速度對定位精度影響很大,這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。
2.注塑行業專用機械手精度和剛度,機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響,機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時,因易產生振動,定位精度一般較低,開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關。
3.運動件的重量和驅動源,運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量,運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低,因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因此,采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
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