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什么是伺服機器人,伺服機器人主要運用在哪些領域?
發布時間:2021-08-23 13:57

  一、什么是伺服機器人

  
  伺服 Servo 這個詞來自拉丁文 “servus”,意思是仆人按照主人的指示行事,并且忠實而快速地工作。
  
  而 Servo 作為一個技術名詞,普遍較為認同的定義大致是這樣的:
  
  a device used to provide control of a desired operation through the use of feedback
  
  通過使用反饋來為所需的運行操作提供控制的設備裝置
  
  從上面這段描述中我們可以看到,伺服首先是一種控制裝置,需要有指令輸入和動力輸出。
  
  由于需要對運行動作進行控制,其輸出的就應該是機械動力。因此,伺服其實本質上是一種用于運動控制的動力傳動技術。如果按照所使用的動力類型的不同,我們基本上可以把伺服分為:氣動伺服、液壓伺服、直流伺服和變頻伺服...等。
  
  不過,由于近些年來變頻驅動技術的發展成熟,加上其在很多方面表現出來的極佳的應用體驗,如:體積較小、使用靈活、易于集成、方便維護...等等,變頻伺服已經在大量應用中取代了其他類型的伺服技術,逐漸成為工業運控領域的絕對主力。這就是為什么現在大家只要提到伺服,基本上指的就都是變頻伺服。
  
  而伺服機器人的輸入為與運行動作需求相對應的一系列動態控制指令,如:速度、位置或轉矩...等等。之所以說這些指令是動態的,是因為在實際應用中,目標對象往往需要在運行過程中根據工藝要求不斷改變其位置、速度、轉矩...等動作狀態。
 
  工業生產-伺服機器人

  二、伺服機器人的應用領域

  
  1.工廠的大規?;a是伺服機器人的主要用武之地,現代的工廠向著大規模連續化生產的方向發展,人們從以前的現場實際操作,到集中控制,遠離生產現場,機器人不僅可以在生產過程中對成品,半成品,原材料進行精確的操作,而且可以對周圍的生產環境,進行偵測,使人們隨時了解生產時的環境以及設備的狀態,從而大大降低故障的產生,使生產能夠連續不間斷進行,大大提高了企業的效益,降低成本。
  
  2.伺服機器人可以進行相當危險的作業,比如超高空作業,深海作業,危險場地的作業,有毒有害易爆炸場所的作業,這些場所都會對人的健康,安全造成極大的威脅,不宜用人工操作,因此,伺服機器人顯示出了極大的優勢,超高空和深海作業,機器人只需要采用相適應的材料對危險環境進行防護,就可以輕松準確,快速的去完成我們需要完成的任務,其他有毒有害區域同樣適用。
  
  以上就是關于伺服機器人的原理和應用領域相關內容,如果您有購置伺服機器人的需求,歡迎聯系聚為自動化:188 0256 4075
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