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3軸/4軸/5軸機械手的區別在哪里,可以用于哪些工作場景呢?
發布時間:2021-08-13 15:25
  三軸/四軸/五軸機械手在屬于機械手行業的一個細分,那么這幾種機械手分別都具有什么區別和特點呢?一般都是應用在哪個領域呢?這篇文章就來帶大家了解一下
  

  一、三軸/四軸/五軸機械手的區別

  

  1、三軸機械手

  
  是指具有三個放心運動功能的機械手,一般叫也可以叫機器人;三軸的運動方向一般是XYZ的直線運動方式桁架機械手,通常的三軸機械手都是屬于定制類,行程,負載,運動方式都是可定制的,如下圖:具有三個方向直線移動的功能;三軸機械手可以完成一些如注塑機取件,沖壓取料,玻璃搬運等應用,可以產品疊放堆垛,在前后工序中運行要求較為簡單的方式使用,其結構簡單!
  

  2、四軸機器人機械手

  
  四軸機器人/四軸機械手種類具體分為四種,有沖壓擺臂機械手四軸;關節四軸機器人;水平多關節機器人四軸;蜘蛛手機器人,四軸運動方向具有四個自由度,在很多的行業都將四軸區分,如沖壓自動化有沖壓專用機器人的關節型和擺臂型,有快速分揀蜘蛛手可以完成小件的分揀搬運,在藥品、食品等行業應用廣泛,還有在3C電子行業使用廣泛的四軸水平多關節機器人等,四軸運動可以滿足搬運碼垛在一些水平位置的搬運堆垛都可以完成。
  
  五軸機械手臂通常是在六軸關節的基礎上減去其中一個不需要的運動軸,可以滿足很多的應用,當然六軸機器人可以說基本所有制造行業的生產都可以用的上,可以滿足非常多的生產加工,組裝,焊接,噴涂,搬運,碼垛,打磨,去毛刺,沖壓等;如下圖具有六個自由度的運動方式,相當于一條手臂,所以也叫六軸機械手臂。
  

 
五軸機械手
 

  二、三軸/四軸/五軸機械手的應用領域

  
  1、工業制造領域:主要讓機器手在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等?;さ刃袠I自動化生產線中的點焊、弧焊、機械手噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作,也有部分是由機器人完成的。
  
  2、軍事領域:主要讓機器手執行一些自動的偵察與控制任務,尤其是一些相對較為危險的任務,比如,無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務,從而使戰士從繁重的工作中解脫出來,去從事更加重要的工作。
  
  3、醫療領域:機器手主要用來輔助護士進行一些日常的工作,比如,幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的空氣質量,等等。機器手還可以協助醫生完成一些難度較高的手術,例如,眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機器手,幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。
  
  4、娛樂領域:機器手在娛樂領域的應用十分廣泛機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械手的研制和生產已成為高技術鄰域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一,年需求量在不斷的加大。
  
  總結:三軸/四軸/五軸機械手機器人的區別和工作方式介紹就到這,如果有生產需要改造自動化更好的方式是直接咨詢工業機器人生產廠家!如聚為自動化就是專業的研發生產銷售工業機器人機械手;可以結合實際的生產狀況和動作要求給出合理專業的自動化改造評估!感謝您的閱讀
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